Absolwentka Akademii Teatralnej im. A. Zelwerowicza w Warszawie Wydziału Sztuki Lalkarskiej w Białymstoku. Od 2009 roku pracuje jako aktorka Białostockiego Teatru Lalek, od 2010 roku również w białostockiej Filii Akademii Teatralnej w Warszawie.
Łucja Grzeszczyk buduje charakterystyczne, zapadające w pamięć postaci. To aktorka, która urzeka niezwykłą precyzją ruchów; znakomicie czuje się zarówno w spektaklach dla dzieci, jak i dorosłych. Na dorobek artystyczny Łucji Grzeszczyk składają się role w spektaklach BTL-u, Teatru Pinokio w Łodzi, praca w TVP jako lalkarz, wykonane scenografie oraz efekty pracy ze studentami.
Jest autorką scenografii do spektakli oraz ilustracji do książek. Aktorstwo łączy z pracą edukatora, prowadząc zajęcia dla dzieci, w tym m.in. warsztaty “Alfabet Teatru”, działania w ramach programu “Teatr Polska” czy zajęcia z klasycznych technik lalkowych.