Absolwentka Akademii Teatralnej im. A. Zelwerowicza w Warszawie Wydziału Sztuki Lalkarskiej w Białymstoku. Od 2009 roku pracuje jako aktorka Białostockiego Teatru Lalek, od 2010 roku jako asystentka na Wydziale Sztuki Lalkarskiej w Białymstoku Akademii Teatralnej w Warszawie.
Łucja Grzeszczyk - Żukowska buduje charakterystyczne, zapadające w pamięć postaci. To aktorka, która urzeka niezwykłą precyzją ruchów; znakomicie czuje się zarówno w spektaklach dla dzieci jak i dorosłych. Na dorobek artystyczny Łucji Grzeszczyk składają się role w spektaklach BTL-u, Teatru Pinokio w Łodzi, praca w TVP jako lalkarz, wykonane scenografie, oraz efekty pracy ze studentami.
Jest autorką scenografii do spektakli (m.in. „Śluby panieńskie”), jak również ilustracji do książek. Pracę aktorską łączy z pracą edukatora, prowadząc zajęcia edukacyjne dla dzieci, w tym m.in. warsztaty "Alfabet Teatru", zajęcia w ramach programu "Teatr Polska" czy zajęcia z klasycznych technik lalkowych.