Absolwent białostockiego Wydziału Lalkarski PWST im. Zelwerowicza w Warszawie. Pracę w BTL rozpoczął w 1983 r. jeszcze jako student i od tego czasu należy do zespołu BTL.
Publiczność mogła go oglądać w spektaklach Białostockiego Teatru Lalek, m.in.:
- 1983 r.: "Panto i Pantamto" reż. W. Wieczorkiewicz,
- 1984 r.: "Trzy świnki" reż. K. Rau,
- 1986 r.: "Dekameron 8.5" reż. J. Wilkowski,
- 1993 r.: "Żywa klasa" reż. W. Kobrzyński,
- 1993 r.: "Czerwony Kapturek" reż. K. Fischer (wznowienie w 2005 r. - reż. A. Beya Zaborski),
- 1995 r.: "Niech żyje Punch!" reż. W. Szelachowski i W. Fełenczak,
- 1996 r.: "Cyrano de Bergerac" reż. M. Pecko,
- 1997 r.: "Państwo Fajnackich" reż. W. Szelachowski,
- 1998 r.: "Krótki kurs wychowania seksualnego" reż. W. Szelachowski,
- 1999 r.: "Percewal" reż. W. Kobrzyński,
- 2000 r.: "Scrooge czyli opowieść wigilijna" reż. A. Rozhin,
- 2002 r.: "My się wilka nie boimy" reż. P. Nosálek,
- 2004 r.: "Pinokio" reż. W. Czołpiński,
- 2005 r.: "Baron Munchhausen. Pierwsza odsłona" reż. W. Szelachowski,
- 2006 r.: "Zielony wędrowiec" reż. K. Rau, "Komediant" reż. M. Pecko,
- 2007 r.: "Fasada" reż. Duda Paiva,
- 2007 r.: "Biegun" reż. E. Piotrowska,
- 2008 r.: "Choroba jasna św. Mikołaja" reż. W. Szelachowski,
- 2008 r.: "Sindbad" reż. A. Veres,
- 2009 r.: "Księga dżungli" reż. J. Malinowski,
- 2009 r.: "Pod-grzybek" reż. K. Rau,
- 2009 r.: "Szwejk" reż. P. Nosálek,
- 2010 r.: "Lis" reż. P. Tomaszuk,
- 2010 r.: "Marsz, marsz Gombrow... ski" reż. Ch. Bochdansky,
- 2011 r.: "Księżniczka Angina" reż. P. Aigner,
- 2011 r.: "Koralina czyli wojna o światy" reż. W. Fełenczak,
- 2011 r.: "Widmo Antygony" reż. F. Montecchi,
- 2012 r.: "Czarne ptaki Białegostoku" reż. E. Bass
Ryszard Doliński należy do zespołu Białostockiego Teatru Lalek od przeszło 35 lat. Uczestniczył w wielu przedsięwzięciach artystycznych, teatralnych i filmowych. Niewielu jest artystów tej klasy, którymi może się poszczycić Białystok.
W swojej karierze teatralnej wystąpił w dziesiątkach spektakli, od lat należy do wybitnych osobowości BTL. Obsypywany nagrodami za kreacje indywidualne na festiwalach w kraju i za granicą, na swoim koncie ma m.in. nagrodę główną na III Ogólnopolskim Konkursie na inscenizację dawnych dzieł literatury europejskiej za rolę w spektaklu "Biegun" w reż. Ewy Piotrowskiej. Także w innych rolach Ryszard Doliński osiąga niekiedy szczyty możliwości interpretacyjnych. W 2010 r. debiutował w roli reżysera, przygotowując na podstawie tekstu Marty Guśniowskiej spektakl "Pan Brzuchatek" - cieszącą się ogromnym zainteresowaniem sztukę przeznaczoną dla najmłodszych widzów.
Tacy aktorzy jak Doliński stanowią elitę zawodową w skali Polski, wśród lalkarzy - jest być może artystą najwybitniejszym. Zna teatr jak mało kto: od kulis (zaczynał jako pracownik techniczny), pracowni i przede wszystkim sceny. Nieprzeciętną inteligencję aktorską wzbogaca niezwykle intensywną pracą warsztatową, a talent, którym dysponuje sprawia, że wielu widzów odwiedza teatr wyłącznie dla Ryszarda Dolińskiego.